《表3 测距误差(单位m)》

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《面向LoRa网络的基于维纳滤波的RSSI定位算法》

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图6显示了RSSI-A算法和WFRL算法的平均定位误差。从图可知，相比于RSSI-A算法，提出的WFRL算法在平均定位误差得到有效控制，这归功于测距精度的提高。这些数据表明，利用维纳滤波能够有效地滤除RSSI噪声数据。