《表1 绘制伯德图时Buck-Boost变换器的相关参数》

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《负载电阻下变论域模糊PI控制对Buck-Boost变换器的影响》

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由式（4）可知输出电压与占空比的传递函数存在正实根，即S平面右半平面存在一个零点，因此可判定Buck-Boost变换器系统为非最小相位系统.为验证Buck-Boost变换器系统的稳定性，利用Matlab绘制未进行PI控制前的Buck-Boost变换器的伯德图，如图2所示.由图2可知变换器系统的相位裕量为-39.1d B，幅值裕量为-75.8deg，由此表明系统是不稳定的，需引入控制环节.绘制伯德图时相关参数的设置如表1所示.