《表1：一种基于颜色与三维形状的水果识别算法》

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《一种基于颜色与三维形状的水果识别算法》

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测试集数据共50条，识别成功了47条数据，识别率达到了94.0%，结果比较理想，其中错误将橘子识别为苹果有2条数据，草莓识别为龙眼有1条数据。将橘子识别为苹果可能的造成的原因为，在目标特征提取过程中对于颜色的提取有一定的噪声，造成颜色提取结果有一定的误差，并且苹果与橘子形状相近，在模型行中三维形状特征的权重又占比较大所导致。图23为错误识别的草莓，将草莓识别为龙眼可能的原因是，草莓位置摆放造成叶子对草莓完全遮挡，再加上RGB数据中有严重的绿色通道噪声且该数据三维形状特征又与龙眼较为相近所导致。