《表2 实验物体的实际尺寸》

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《基于轮廓特征点的双目视觉体积估测模型》


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不过,该模型对物体形状的规则程度要求不高,轮廓特征点的检测过程将物体边缘平整化,并过滤掉了物体表面的弱纹理噪声。对物体体积估测的灵活度高。