《表3 各种算法的平均识别速度比较》

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《基于SIFT和DDIS的智能立体仓库货物自动识别》

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表3为各算法匹配速度，本文方法每识别一个货物需要大约1 min，快于原始SIFT方法和SIFT+RANSACS方法，这是由于本文方法在图像匹配前，对待匹配货物图像进行MBR提取，避免背景干扰，缩小特征检测范围；慢于采用VLFeat算法库的方法，本文通过增加时间提高了识别正确率，在智能立体仓库货物识别模块识别准确率的优先级高于识别速度，所以此时间也在可接受范围内.