《表4 解决换刀手现存问题最相关的有效专利》

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《面向加工中心换刀手技术问题的TRIZ专利规避设计》

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针对换刀手故障的主要原因，利用专利信息在本领域及先进领域内寻找解决方案[8-9]。专利检索采用了关键词结合IPC分类号的方式，换刀手专利检索要素如表3所示。本研究初步检索得到专利文件788件，经过筛选得到与解决换刀手现存问题最相关的有效专利16件，如表4所示。