《表2 换刀手组件相互关系矩阵》

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《面向加工中心换刀手技术问题的TRIZ专利规避设计》

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从换刀手的功能方面考虑，利用TRIZ中的系统分析方法[5-7]识别换刀手的系统、超系统和子系统，对换刀手组件进行分析，如表1所示。其中，系统和超系统是影响换刀手功能效果的主要因素，分析系统和超系统组件之间的相互作用，形成换刀手组件相互关系矩阵，如表2所示。其中，“+”表明组件之间存在相互作用关系，“-”表明不存在相互作用关系。通过相互关系矩阵可以全面了解系统的组成、功能，以及各组件之间的相互关系，为本研究进一步分析换刀手组件提供基础。