《表1 NC70-100钻铤参数》

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《钻具自动排放机械臂设计中的静力学分析》

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在对一个系统进行静力学的分析时，需要根据系统正常工作时所能出现的最大载荷作为静力学计算的数据。参照陆地钻机的尺寸标准，钻具自动排放系统能够操纵的钻铤是最大载荷，一般以长度为9.45m，外径为254mm，质量为3420.9kg的钻铤参数进行计算。本文将型号为NC70-100的钻铤作为载荷参考对象，对钻具自动排放机械臂系统进行静力学分析，钻铤尺寸参数等见表1。