《表3 整车动力学参数数据获取渠道》

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《基于模型设计的ADAS-HIL测试平台研究》

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根据实验目标车辆的开发参数及台架试验数据在Car-Sim中进行建模。整车动力学参数的类型及获取渠道如表3所示，一些例如空气学、轮胎等与ADAS功能关系不大的参数选用CarSim中的默认值即可。搭建好整车模型后，在CarSim中设置好相应的输入输出信号参数。导入到Simulink中后，整车模型在Simulink中将以S-Function的形式调用。并用此Simulink窗口打开PreScan的＿cs.slx文件，将PreScan中原有的汽车动力学模型替换为CarSim模型。