《表1 悬架左后轮各杆件受力分析》

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《基于试车场条件下车速与载荷关系的研究》

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悬架的主要功能是传递来自地面的力，起到缓冲减震的作用，提高汽车的操纵稳定性与行驶的平顺性[6]。本文研究所用轿车后悬架为双横臂悬架，当汽车在路面行驶时，悬架系统主要受到来自地面的纵向、侧向与垂向3个方向的力与力矩[7]。车轮在力的作用下对各悬架杆件分别产生扭转、弯曲和拉压的效果，表1为悬架左后轮各杆件受力情况。由于横向稳定杆、前后横臂和纵臂与车轮车身等都是由衬套进行连接，当施以载荷时，衬套的变形会抵消部分零件的受力，因此在载荷测量时可以忽略部分载荷的效果[4]。根据工程经验，测量横向稳定杆的扭转、弹簧扭转信号、立柱的侧向弯曲、纵臂弯曲等信号作为监督信号，并选择纵臂、横臂与立柱拉压信号作为纵向、侧向和垂向载荷迭代的目标信号[8]。