《表1 不同去噪算法的运行结果》

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《几何特征保持的文物点云去噪算法》

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采用提出的几何特征保持的点云去噪算法，首先通过对点云进行栅格化划分删除大尺度噪声，然后采用特征加权FCM算法删除小尺度噪声，从而实现文物碎片点云的最终去噪。对于图2的文物碎片，分别采用本文提出的该几何特征保持的点云去噪算法、FCM算法[11]、文献[13]算法以及文献[14]算法进行去噪，4种算法对碎片1、碎片2和碎片3的去噪结果分别如图3—5和表1所示。