《表3 IOU=50时不同模型检测结果》

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《基于改进YOLO算法的车位自动检测系统》

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用YOLO-288×288网络对darknet53.conv.7预训练模型进行训练，训练次数为4 000次，得到一系列检测模型，训练结果见图6。由图6可知，训练到2 200次时，检测模型平均检测精度最高，再分别令IOU=50与IOU=75对最优模型进行检测，检测结果见表3、表4。由表3可知，当IOU=50时，改进后网络平均检测精度提高了4%，达到90.5%，查准率降低了3%，为92%，但是查全率达到88%，相比改进前网络提高了10%，平均IOU提高到75.75%，F1-score提高到0.9。当IOU=75时，改进后网络的平均检测精度、查准率、查全率、平均IOU、F1-score等都有大幅提高。从实验结果可以看出，改进后网络优于原网络，相比改进前模型具有更高的检测精度以及查全率，因此认为改进后的网络更加可靠。