《表1 输入频率为50 Hz时EPIM模型参数辨识结果》

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《压电驱动器迟滞非线性的增强型Prandtl-Ishlinskii模型建模及实验验证》

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本实验针对15 Hz、50 Hz、100 Hz和150 Hz等4个不同频率的输入正弦信号的压电迟滞特性进行建模和迟滞模型参数辨识。输入频率为50 Hz时EPIM模型辨识参数如表1所示。