《表2 地面获取的图像特征匹配性能表》

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《无人机航测图像匹配关键技术研究》

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本实验采用的无人机型号为DJI Inspire V2.0四轴航拍飞行器[13]，主要参数包括最大飞行高度4 500m，最大上升速度5m/s，最大水平飞行速度22 m/s，最大俯仰角度35°最大风力10 m/s，飞行器自带图像传感器采用Sony EXMOR 1/2.3。本次实验采用的图像设备是Canon 5D MarkII，像幅尺寸为36mm×24mm。在笔记本电脑上安装Visual Studio 2017并配置Open CV进行实验测试，使用C++实现SIFT对图像特征点的提取，选用二维特征点匹配方法BruteForce Matcher进行匹配，设定一定的阈值对匹配结果进行过滤，使用FindHomography函数设置RANSAC方法消除错误匹配，按上述步骤对SIFT进行测试，了解其性能，测试得出性能如表2所示。