《表5 数据信息采集列表（部分）》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《定制家居柔性化生产线控制系统信息交互模型》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

基于所建数据交互模型，进行数据信息的采集，以立体缓存机器人、U型封边线和打孔机器人为例，出于篇幅考虑，只列出了部分数据如表5所示。表5中，节点名称对应工段类对象的属性；节点地址对应工段主机Modbus寄存器地址；节点数据为实时采样值。由此可见，各工段通过Modbus TCP/IP协议连接到整个系统中，实现了硬件总线接口的统一。