《表5 最优参数组合验证试验》

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《蔬菜移栽机斜插夹钵式取投苗装置研制》

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由表3、表4可知，主动杆转速对夹取成功率影响最大，其次是弹簧刚度系数和穴苗盘倾斜角度，其最优参数组合为弹簧劲度系数500 N/m、主动杆转速12 r/min、苗盘倾斜角度45°。为验证优化结果的合理性，以最优组合参数进行验证试验，共144次（即取完4盘苗，共288株），结果取平均值，如表5所示。