《表2 温室自动牵引车导航精度测试》

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《温室自动牵引车设计与应用》


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温室自动牵引车的导航精度是指在牵引车运行的过程中牵引车偏离轨道的距离。在牵引车的磁条上分别测量出20 m与50 m的两段距离,并在两条线段的端点处做好记号,使牵引车先后在两端距离上,延导引线行走,分别测量牵引车偏离导引线的最大距离(mm),其中向右偏离为正(+),向左偏离为负(-)。试验在北京市通州区农业机械研究所基地京鹏植物工厂物联网温室内进行,测试结果如表2所示。