《表3 温室自动牵引车的安全距离》

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《温室自动牵引车设计与应用》

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为了保证AGV在行驶运行过程中的自身安全以及现场人员与各种设备之间的安全，温室自动牵引车会采取硬件和软件的多种安全保护措施。牵引车在行驶过程中在一定距离内遇到障碍物后就会制动，并发出声光报警信号，这段距离就叫做安全距离。在温室自动牵引车行驶过程中设置障碍物，测量记录温室自动牵引车在遇到障碍物多长距离时开始制动，并记录该距离，试验数据如表3所示。