《表1：FANUC数控系统中PMC信号的使用》

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《FANUC数控系统中PMC信号的使用》

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PMC(programmable machine controller）是在传统意义上的PLC基础上衍生而来的，其有别于传统PLC的基本功能，一些关于模拟量、运动控制等都是由本质上的区别，PMC更倾向于数控机床，其将一些模拟量转变成了G地址，通过在T形图中的直接引用，有效的改善了需要工程师进行复杂的运算等工作环节，更加的简单和灵活。其具体的功能体现有：第一是可以接受自定义代码M代码（辅助控制）、S代码（主轴控制）、T代码（刀具控制）等，通过对一些代码的译码，转变成为相应的控制信号，进而实现完成一些机床的控制动作，譬如：刀塔的换位、主轴的运行、卡盘或是尾台的控制；第二是可以接受机床厂家自定义的辅助控制面板的信号，以及机床的I/O信号，这些信号一部分被送入CNC之中，再通过一系列的信号处理实现对机床外部部件的控制，譬如：机床自动控制模式的转换、紧急急停保护、机床的限位开关等。