《表3 PMC输入/输出信号》

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《基于PLC的数控车床与工业机器人上下料系统集成改造》

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根据机器人与数控车床的工作流程规划，机器人将输入3个信号、输出4个信号，达到与CNC协调运行的目的。机器人输入输出信号地址分配如表2所示。CNC将通过PMC输入1个信号、输出2个信号，PMC输入输出信号地址分配如表3所示。