《表1 Autohold输入/输出信号》

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《汽车自动驻车制动系统简介》

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表1为某车型Autohold功能相关输入/输出信号。在表1所列信号中，涉及到整车其他控制系统（如发动机控制单元、变速箱控制单元、车身控制器等），并且与上述控制系统之间的通讯形式一般要求采用CAN线通讯[6]。