《表4 不同平均作业深度控制效果》

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《基于负载转矩主动观测的农用柴油机瞬态过程控制研究》

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保持作业深度变化率为0.25m/s，测试不同平均作业深度下，基于主动转矩观测的控制效果的提升。作业深度及各工况控制效果如表4所示。在作业深度较小时，负载转矩变化量较小，此时空气系统能够及时响应负载变化引起的进气压力需求。在作业深度较大时，传统控制方法出现转速波动、油耗上升等问题，预测控制可以有效稳定发动机转速，降低油耗率。