《表3 不同作业深度变化率控制效果》

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《基于负载转矩主动观测的农用柴油机瞬态过程控制研究》

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首先保持平均作业深度为0.5m，测试在不同的作业深度变化率下，基于主动转矩观测的控制效果的提升。作业深度变化率及各工况控制效果如表3所示，预测控制能有效降低发动机转速波动和瞬态过程的平均有效油耗率。典型作业工况的作业深度变化0.5m所耗时间约为2s，在作业深度变化率远低于典型作业工况的情况（5s变化0.5m），预测控制的转速波动改善为96.5%，平均有效油耗率改善为10.1%，仍然能显著改善瞬态过程发动机性能。