《表5 与其他方法仿真结果比较》

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《基于运动控制和频域分析的移动机器人能耗最优轨迹规划》

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为了消除运行场景的不同对节能效果的影响，充分证明在多场景下本文所提方法仍保持其优势，本小节采用与文献[17]图7（a）中相同的场景对上述三种方法进行实验.三种方法结果对比如图11所示，总能耗，节能率和运行时间如表5所示.