《表2 Orange预测结果评价》

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《基于机器学习方法的露天矿卡车运行状态时间预测研究》

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从图3中可以看出SVM模型在空行和卸载状态，Adaboost模型在等待装载状态，RF模型在装载和重行状态的拟合效果最好。为进一步了解时间状态预测模型的预测性能，表2列出了利用Orange软件进行初步测试的5种算法预测获得的MSE、MAE和R2值。