《表3 最优结构性能参数表》

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《装载机工作装置铰点与油缸尺寸协同优化设计》

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最优结构性能参数如表3所示，平动角从19°降低到13°，举升过程中铲斗角度变化幅度较小（如图4所示），工作平稳性明显改善；传动角ABC最小值从14°提升到16.1°，转斗油缸掘起力、放平角、传动角等参数都有一定改善，卸载角、卸载高度（如图5所示）等参数略有降低，都在设计约束范围之内。