《表1 I2 C总线数据传输方法》

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《基于I~2C总线的针织机多路橡筋输送控制系统设计》

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注：A表示应答（低电平），表示非应答（高电平）。S表示起始信号，P表示终止信号，灰色为主机数据，白色为从机数据。

1）主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传送过程中不变，主机发送地址数据，选择读取模式，从机应答，同时执行上一次的速度，开始读取数据，直到传输数据结束通讯结束，从机改变脉冲信号的频率及脉宽。2）主机在第一个字节后，立即从从机读数据，读取完整数据后通讯结束。3）在传送过程中，当需要改变传送方向时，起始信号和从机地址都被重复产生一次，但两次读取与写入方向位正好反相。一次数据传输组合如表1所示。基于此种数据传输组合方法，建立了两个单片机I/O口模拟I2C的通信协议，实现方便多机扩展，增强橡筋输送装置的适用性。