《表3 定位效率对比：单立柱堆垛机有限元振动分析》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《单立柱堆垛机有限元振动分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

采用十五段S形加减速策略代入有限元模型进行仿真计算，并与七段S形加减速策略下立柱振动位移进行对比，如图7所示。四种加减速曲线定位效率比较见表3。在定位距离为20 m、定位精度W1为±1mm时，采用十五段S形加减速曲线，定位所需要的时间为8.5 s，相比采用七段S形加减速曲线所需的时间10 s，定位效率提高了15%，且在剩余变形阶段中最大振动位移减小了37%。