《表2 标准双球球心距检测验证(mm)》

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《核主泵复杂零件机器人在位自动光学检测系统开发》

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（2）双球精度验证：将双球放置在现场可测范围，移动机器人使扫描仪从如图14b所示7个位姿进行测量，通过测量数据融合形成完整的标准双球点云模型，计算双球球心距与名义值的差值，将双球放置在沿环形密封面均布的5个位置，重复5次试验，分别计算各个位置的直径偏差，并计算偏差均值。表1、2测试结果中，标准单球直径偏差、标准双球球心距偏差最大值小于0.025 mm，平均值小于0.02 mm。