《表2 摇杆CD参数（L3)》

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《基于RSSR机构的双“8”字避障无碳小车的设计》

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从仿真中可发现L2，L3的细微变化将引起小车轨迹的巨大改变。应采用控制变量的方法，在L2=72.29mm，L3=33.50 mm的基础上，分别改变连杆BC的长度L2和摇杆CD的长度L3来获得相应的轨迹，比较L2，L3的变化对轨迹的影响。如表1所示，L2由79.29 mm增大的过程中，轨迹的对称轴线逆时针方向旋转；L2减少时，轨迹的对称轴线的旋转方向相反。如表2所示，L3由33.50 mm增大的过程中，轨迹的对称轴线逆时针方向旋转；L3减小时，轨迹的对称轴线的旋转方向相反。