《表1 修形参数初始编码：电动车动力总成阶次振动的主被动控制研究》

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《电动车动力总成阶次振动的主被动控制研究》

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遗传算法是一种模拟群体遗传选择和自然淘汰进化论的一种自适应全局优化概率搜索算法，多用于解决工程设计中很多性质非常复杂的最优化问题，如可靠性设计、零件结构优化、设备布置与分配、成组技术等重要的工程优化领域，具有较高的鲁棒性，非常适用于轮齿齿廓修形的优化设计[12]。具体流程为：设定求解精度为小数点后4位，根据求解空间的范围确定二进制数的位数为16位，即每个染色体或个体的长度。选择4个齿轮修形参数：一级传动副小齿轮修形角度α、修形长度S1、一级传动副大齿轮修形角度α2和修形长度S2，其初始编码如表1所示。选择每一代中的群体个数为16个，总遗传代数视最优解收敛时间而定。