《表1 重复博弈模型符号定义》

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《车联网环境下基于重复博弈的恶意车辆节点检测机制》

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为了方便计算，本文只对车联网中恶意车辆节点与正常车辆节点的博弈过程进行分析，正常车辆节点之间与恶意车辆节点之间的博弈分析过程忽略不计。为了确定恶意车辆节点与正常车辆节点的收益函数，需要对一些符号进行定义，如表1所示。