《表1 对比实验结果：基于三维点云和OpenCV的物品识别研究》

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《基于三维点云和OpenCV的物品识别研究》

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设置对比实验，将本文算法和传统的SIFT算法对比，点云分割部分算法均采用本文算法。在室内场景下，对桌面静止物体进行点云信息和图像的采集，图像分辨率为512×424。实验选取了牛奶、洗发水、奶茶、薯片作为测试物体，实验结果如表1所示。