《表5 R&D投入与政府扶持的关系（固定效应模型）》

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《机器人产业R&D投入与企业发展——基于与传统机床产业比较的实证分析》

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注：括号内数值为标准差，*、**、***分别表示10%、5%、1%的显著水平；常数项的估计结果省略。

在回归之前，首先对模型进行LR检验，判定个体和时点是否为Pool模型，如果不拒绝原假设，即为混合模型，如果拒绝原假设，需要进行进一步的Hausman检验，如果拒绝原假设，即为固定模型，如果不拒绝原假设，即为随机效应。在经过了LR和Hausman检验之后，采用个体固定效应模型进行估计，其中GLS权重选择Cross-section Weights，系数协方差的稳健性估计选择White Cross-section，回归结果如表5所示。