《表2 几种典型的姿态函数Tab.2 Several typical attitude functions》

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《全源定位与导航的统一理论框架构建》


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注:(1)式中,n为导航坐标系,b为载体坐标系,nb为滚动角,θnb为俯仰角,ψmb为磁航向角,Bm、γnm为磁通密度的幅值和倾角;(2)式中,αif,δif分别表示f星体特征的坐标,Cb\n\t\t\t\t\t\ti为惯性坐标系i到载体坐标系b的转换矩阵;(3)式中,l1、l2为1对天线,γn\n\t\t\t\t\t\tl1l2,

表2所示为几种典型的姿态函数及其应用。燀zΦN燅燀hΦN燅