《表3 PASCAL VOC07+12测试集的检测结果》

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《基于改进的Faster R-CNN目标检测算法》

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将PASCAL VOC2012的训练集、验证集和PASCAL VOC2007的训练集、验证集、测试集作为实验的数据集（PASCAL VOC07+12），其中PASCAL VOC2012的训练集、验证集和PASCAL VOC2007的训练集、验证集作为实验的训练集（VOC07+12)，PASCAL VOC2007作为实验的测试集（VOC2007），结果如表3所示。可以发现，与Faster R-CNN算法相比，只考虑数据增强技术的算法mAP提高了2.60个百分点；只考虑改进ROI和NMS的算法的mAP提高了5.20个百分点；同时融合上述两种方式的算法与Fast R-CNN、Faster R-CNN和SSD[17]算法的mAP相比均有明显的提升，这证明了该算法的有效性。