《表1 接触碰撞各参数设置》

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《水下作业工具快速换接装置对接容差性研究与仿真分析》

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对母头端施加固定约束，对公头端的Z轴探伸方向建立点面约束；为防止另外三个旋转方向和两个平动方向发生随意运动，对这五个方向均施加弹簧阻尼器，弹簧的等效刚度设置为1N/mm，阻尼系数设置为0.5N.s/mm。同时，对公头端和母头端的接触条件按照Hertz弹性碰撞理论进行设置，各接触参数设置如表1所示，而公头端向前探身速度设置为2mm/s。确定装置的容差指标如表2所示。