《表1 某发火箭各阶弹性频率》

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《基于弹性辨识的运载火箭改进AAC控制方法》


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参数调整后的校正网络基本可以很好地抑制系统中的弹性振动了,如果还有同频率振荡信号没有消除,将阻尼ζz缓变迭代到0.05,ζz越小,抑制弹性效果越好。