《表1 测量数据及融合结果》

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《基于多传感器数据融合技术的机器人运动姿态检测应用研究》

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在履带式机器人车体上安装有传感器，车体两侧各装有2个测距传感器，在车体中心线上装有2个用于测量姿态的角度传感器。为验证算法的正确性，对角度传感器采集到的数据进行融合，让机器人偏航10°、20°、30°、40°、50°、60°、70°、80°、90°。表1为部分测量数据和融合结果。