《表3 行星齿轮箱的特征频率（单位：Hz)》

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《基于小波包和神经网络的行星齿轮箱故障模式识别技术》

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利用图5所示的行星齿轮箱故障诊断实验平台模拟工作状态，通过安装在齿轮箱体表面顶部的加速度传感器测试振动信号，采样频率为10 240 Hz，输入电机转速为1 500 r/min，0负载，0.33 A负载和0.84 A负载情况下采集数据。实验分4次进行，分别对应4种不同故障模式：a（正常），b（太阳轮断齿），c（行星轮磨损），d（太阳轮轴承外圈裂纹）。根据行星齿轮箱的结构参数和转速，可以计算出各齿轮的故障特征频率，如表3所示。