《表3 模糊控制器相关参数》

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《基于模糊控制的交错并联双向DC/DC变换器研究》

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首先搭建了仅基于PI调节器的双环控制DC/DC变换器模型作为对比模型。利用MATLAB中的“sisotool”信号系统分析工具[6]，输入式（1）、式（2）表示的电压环、电流环传递函数，可以按照环路的穿越频率和相位裕度期望值进行PI参数最优化调整，并通过伯德图判定环路稳定性，同时仿真以验证波形效果。经过反复试验，得到双环PI参数的基准值作为对照组参数，电压环参数KP-V为0.021 7，KI-V为18.1，电流环参数KP-I为0.108，KI-I为514，可以保证系统稳定，参数调整幅度为±0.015、±14、±0.06、±300，由此计算得出PI参数的比例因子（如表3所示）。