《表2 不同样本重叠度与时间窗口的模型识别结果对比》
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在试验过程中,分别选取时间窗口为1,5,10s,样本间重叠度为0、20%、50%、80%的样本,对20位驾驶人进行分类试验。对不同分类模型经过10折交叉验证后的宏观F1分数进行对比,得到如表2所示的结果。增加样本间重叠度有利于获得更多样本数据进行训练和测试,进而可以更细致地捕捉不同驾驶人的时序行为特征,得到更准确的分类效果。对于时间窗口的选择,总体来说选择较小的时间窗口有利于提升整体模型结果。1-D CNN模型在时间窗口为1s时的识别结果较时间窗口为5s时的结果并未显著提升。1-D CNN模型在不同时间窗口选取条件下均可以达到较高的识别结果,相比于其他模型,选择不同的滑动窗口对其分类结果影响较小;对于其余模型,时间窗口选取对模型分类结果影响较为明显。
图表编号 | XD00159452900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.08.01 |
作者 | 胡宏宇、刘家瑞、高菲、高振海、梅兴泰、杨光 |
绘制单位 | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、华北电力大学控制与计算机工程学院、吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、广州汽车集团股份有限公司广汽研究院、吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 |
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