《表1 路径网格点的划分及网格点的初始化》

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《基于稳定性和宏观交通流模型的车辆路径规划》

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初始条件是在数值计算开始之前给所有网格点分配所有参数的初始值的方法。根据上面指定的物理模型和第2.2节的网格划分，以US-101数据中44s时刻的数据作为初始交通密度和速度，路径网格点的划分及初始条件见表1。