《表4 成形速度阶跃时沉积层特征尺寸响应特性系数》

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《基于视觉传感的铝合金电弧增材沉积层形貌动态响应》

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统计系统辨识结果如表4所示.表中，所给出的相关数据不是变化量，而是系统动态响应参数的值，是根据一阶惯性系统传递函数式（1）、系统输入（成形速度、成形电流、送丝速度）和系统输出（层高、层宽），根据Matlab系统辨识工具箱计算得到的.可以看出，随着成形速度的增大，相同时间内的金属堆积量会减小，导致成形的单层单道沉积层特征尺寸减小；从阶跃响应的时间滞后来看，正、负双向阶跃变化实验效果不同，且层宽尺寸响应的时滞系数小于层高尺寸的时滞系数.