《表2 CFRP机械臂铺层方案Ⅰ》

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《碳纤维增强环氧复合材料机械臂结构设计与性能研究》


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复合材料铺层设计一般采用对称铺层,要求同一角度铺层相邻不超过4层,连续减层不超过3层,最终方案Ⅰ和方案Ⅱ的具体铺层设计方案如表2和表3所示。