《表2 传统转矩开关向量表》

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《低压变频调速技术在矿井提升机中的应用》

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在传统直接转矩调速系统中，由电磁转矩和转子磁链与给定值偏差及转子磁链空间位置共同决定选取最为合适的电压矢量，生成开关向量表如表2所示，其中eΨr、eTe分别表示磁链和转矩误差。