《表2 实验数据配准精度（MSE/mm)》

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《复杂型面约束的点云配准序列确定方法》

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为验证本文算法的有效性，分别采用顺序配准算法、文献[4]算法和本文算法进行配准，配准精度如表2所示，其中均匀误差表示相邻两视角误差均值，首尾误差表示第一固定点云与最后添加点云之间的误差，配准结果如图3所示，可以看出，本文算法与顺序配准算法相比能够有效降低首尾误差[12，13]，与文献[4]算法配准精度类似，但由于本文使用简化后的点云进行配准，可有效减少配准过程中的计算量，因此配准效率高于文献[4]算法．