《表1 电磁阀预设定参数及调整范围》

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《一种能在线调节的电磁阀驱动技术研究》

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人机交互模块通过CAN总线与控制单元中MCU实现通讯，波特率为500 kbps，上位机发送ID为0x10，下位机回应ID为0x11。通讯采用请求/回应模式，上位机发送请求数据帧，下位机回应应答数据帧。根据自主共轨系统开发经验，电磁阀驱动过程中的关键技术参数和调整范围如表1所示。实现的人机交互界面如图6所示。