《表1 无人机与人工每两人每日巡视杆塔数对比》

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《基于多旋翼无人机的500kV架空输电线路巡视技术》

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据南京地区500 kV超高压输电线路巡视数据统计，利用无人机进行巡检时，一名熟练飞手完成一基500 kV双回路直线塔巡视需要7 min，完成一基500 kV双回路耐张塔巡视需要15 min。按每名飞手每日有效飞行时间4 h（不含转场时间）计算，可完成34基左右双回路直线塔或16基左右的双回路耐张塔巡视工作。若是由运维人员开展人工巡检，按每日4 h有效巡视时间（不含转场时间）计算，平原地区每人每日在地面可巡视15～20基铁塔，山区需每两人每日可巡视8～10基（山区巡视必需由两人同行）。此外，为达到与无人机同等的杆塔顶部巡视质量，应开展登杆巡视。登杆巡视需两人一同进行，每基直线塔登杆巡视需耗时30min左右，耐张塔需耗时40 min左右。由此可计算，每两人每日可登杆巡视6～8基铁塔。由表1可见，按每两人每日利用无人机或人力开展巡视计算，无人机巡视每两人每日可巡视塔数远高于人工巡视。