《表1 红外传感器检测结果及判断方向》
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垃圾桶前进方向安装了3个红外传感器进行避障，红外传感器检测到有障碍，信号为0；所以根据红外传感器检测结果，判断障碍方位，改变方向，如表1所示。
| 图表编号 | XD00157221700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.04.25 |
| 作者 | 孟稳、冀凯洋 |
| 绘制单位 | 镇江市高等专科学校、镇江市高等专科学校 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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